数控立车的主轴定位
这是数控立车主轴的一种工作方式（位置控制方式），用 FANUC 主轴电动机和装在主轴上的位置编码器实现固定角度间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。

数控立车的主轴定向
为了执行数控立车主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角上，作为动作的基准点。数控立车CNC的这一功能就称为主轴定向。FANUC 系统提供了以下 3 种方法：用位置编码器定向、用磁性传感器定向、用外部一转信号（如接近开关）定向。